文丨李安琪现金九游体育app平台

剪辑丨李勤

昔时两年，AGI（通用东说念主工智能）极速资格了一轮成本轰炸与选手离场，但其“致命引力”仍在持续虏获信徒。2025开年，期许汽车CEO李想就喊出了“改日汽车将是硅基家东说念主”的设计。汽车与机器东说念主行业的高墙界限，正在渐渐瓦解。

智能驾驶公司Momenta首创东说念主曹旭东也认为，AGI是每个作念AI的东说念主的终极空想。如果说智高东说念主机iPhone的出现是一说念千米高巨浪，那他认为，比iPhone更具颠覆性的契机是通用机器东说念主。

但曹旭东的入场时代不是当下，“咱们作念（机器东说念主）的话可能会是2027、2028年的事情。”脚下更暴燥的战场，如故智能驾驶的市集份额角力。

曹旭东判断，本年高阶智驾会范围起势，2026年智驾行业就会赢输分晓。

“本年城市NOA（即城市领航辅助驾驶）功能会下探到15万元车型，本年底、2026年头10万级车型也会搭载城市NOA。”

这是还是踏进头部梯队的Momenta，不成率性的时刻。电动化狂飙后，当下中国车市的竞争要点还是向智能化歪斜。旧年运行，华为、小鹏、期许等公司轮替出击，从大战“智驾宇宙能开”到攻顶“端到端”。

Momenta是为数未几、领有“端到端”量产才略的智驾时刻公司。

从2022-2024年，三年间Momenta量产的高阶智驾搭载车型数目隔离是1款、8款、超20款。“本年量产范围可能荒芜倍增长。”曹旭东说。

近期，咱们在Momenta总部苏州见到了首创东说念主曹旭东。对于Momenta在端到端智驾竞争中快速出圈，他接连示意，“咱们只是作念的弥散早。”

Momenta首创东说念主曹旭东  图源官方

“端到端”主张用一个大模子来剖析智驾的感知、预计决策、松手体式，从过往工程师手写规章告诉车辆如何行驶，到使用AI大模子、海量数据、云表大算力，让智驾具备自我进化才略。

曹旭东告诉36氪汽车，里面很早尝试将AI模子融入智驾，比如2019年运行用Transformer来作念预计、旅途筹谋等，2023年头量产两段式端到端，2024年进化到一段式端到端决策。

在工程才略方面，Momenta也早早对准了量产智驾的契机。2021年以来不绝与智己汽车、比亚迪等车企深度妥洽。

曹旭东坦言量产过程的不易，“跟中国车企妥洽起码‘叩门’要敲3年，国际车企‘叩门’要敲5年以上，真实量产时代可能需要10年。”比如Momenta跟某跨国车企从2017年运行算计，到通过供应链准入、真实量产落地，中间花了8年时代。

他认为，先进入车企量产节拍的公司一定能更早得到量产教训，拿到更多数据，然后快速迭代。比如在量产过程中，Momenta探索出数据驱动花样，夸口端到端的进化需要；设计了一套自动化器具链来适配不同车企的不同硬件需求。

而在配套车企的量产速率上，Momenta不错作念到：从运行妥洽到上车录用，硬件部署加上算法调试只需三个月。

这些王人成为Momenta驻足头部智驾公司的“原始累积”，但行业竞争和挑战也日趋热烈。

曹旭东对此示意，智驾越往后越难，当下一年插足小几十个亿，就能作念到第二梯队或准第一梯队水平，但再往后，要几百亿才略作念到雷同水平。“差距可能在拉大，而不是在减弱。”

探求到“端到端”是一场永恒竞赛，Momenta作念好了插足巨量资源的准备。曹旭东是，因为中国的说念路数据丰富度、复杂度远比欧洲、日本说念路高。“偶然候咱们开打趣说，咱们golden data（黄金数据）可能比特斯拉多。”

曹旭东认为，如果要作念到量产L4自动驾驶，每年的研发插足至少是百亿以至几百亿，其顶用度大头将是云表算力。

“当今瓶颈不在于原始数据进口，而在于云表算力太贵，有莫得那么多钱去烧。”

“端到端”时刻之下，Momenta正把量产智驾中变成的“时代壁垒”，相易成“资源壁垒”，这是留在结尾牌桌上不可或缺的筹码。同期，Momenta也还在冲刺Robotaxi业务。

Momenta方针在2025年终了竣工无东说念主驾驶——Robotaxi（无东说念主驾驶出租车）。“咱们跟行业不一样，会复用量产车传感器和域控去作念Robotaxi，毛利是正的。咱们不会烧钱扩范围。”曹旭东说。

以下是36氪汽车与Momenta首创东说念主曹旭东的对谈，内容略经剪辑：

「谈插足：高阶智驾还是引爆，后续研发插足要百亿」

36氪汽车：2024年新动力车浸透率过半，您以为2025年智能驾驶浸透率会有多高？

曹旭东：中高阶智驾浸透率应该有10%-20%。

36氪汽车：头部车企要标配智驾，作为上游供应商，你们的业务会有若何量级的增长？

曹旭东：量产范围可能荒芜倍增长。

36氪汽车：高阶智驾车型会下探到什么价钱区间？

曹旭东：2025年我以为能探到15万元傍边，2025年底、2026年头可能10万级也会有城市NOA。另外，高阶智驾BOM成本在快速往下走，智驾体验和安全会有10倍、百倍以至千倍提高。高阶智驾会渐渐变成车企的标配。

36氪汽车：你们里面看到的智驾实用性数据是若何的？

曹旭东：OEM（主机厂）持续把高阶智驾从30万的车下放到20万、15万渐渐到10万的车，诠释消耗者昂扬买单，车企才昂扬买单。从咱们后台数据来看，用户基本50%里程王人在使用智驾。

36氪汽车：智驾很火但好多智驾公司还没赚到钱，这种所在什么时候会改变？

曹旭东：自动驾驶研发插足很大，改日会更大。如果要作念到量产L4，每年的研发插足至少是百亿以至几百亿。算一下，如果100万台车摊下来，单车智驾成本是1万东说念主民币；如果1000万台车，单车大致1000块。如果要打平研发插足，范围得在几百万台车。

2024年是高阶智驾的引爆点，范围还没真实起来。最终要盈利的话，一定要作念到范围效应，玩家变少后，营收范围障翳研发成本才略盈利。

36氪汽车：智驾行业什么时候洗牌收尾？留在牌桌上需要哪些手段？

曹旭东：差未几2026年底会收尾，赢输会有分晓。留住来的话，可能有几方面。第一，好的时刻和产物，这背后是苍劲的组织才略和研发体系，这是最弥留的必要条款。

第二，如故要有先发上风，尤其是量产自动驾驶，跟车企妥洽是要叩门敲三年的。如果这家车企，当今还莫得契机进去，后头再进额外难。先进的东说念主一定能更早得到量产教训，拿到更多数据，然后快速迭代。

36氪汽车：每年百亿级插足其实不小，这笔钱从何处来？主要花在何处？

曹旭东：大部分细目是收入。咱们的研发占比会额外高，咱们不是硬件公司，是以毛利润也会很高。一辆车卖出去，就是完满的软件license（软件授权用度），毛利润跟微软卖Office是一样的。研发插足苍劲，但一朝研发出来，margin cost（边缘成本）险些就是0。

主要花在东说念主员和云表算力，越往后算力越占大头，2027、2028年比东说念主员插足会显赫好多。

36氪汽车：你们本年算力砸了若干钱？

曹旭东：2024年智驾才刚刚爆发，2025年范围会起来。咱们到2027年差未几会荒芜十亿元算力插足。

「谈端到端：瓶颈不在于数据量，而在于黄金数据与算力」

36氪汽车：Momenta在端到打量产上作念得很快，你们回首过大致作念对了哪些方面吗？

曹旭东：压根原因如故作念的早。Transformer是2018年出来的，咱们2019年就用来作念deep learning prediction（深度学习预计），2020年作念deep learning planning（深度学习筹谋），2023年头量产了两段式端到端，只不外那时候莫得这个名词。

2024年上半年，咱们把一段式端到端作念出来。这背后如故东说念主才累积、研发体系累积。端到端其实就是用一个模子作念录像头输入，然后轨迹输出。为什么最近才火？因为标的正确但凯旋旅途可能万里挑一，如果之前莫得累积，很难找到正确旅途。

36氪汽车：您认为作念端到端的挑战是什么？用规章为模子兜底难吗？

曹旭东：我以为，用规章兜底对端到端来说可能是错的。因为有各式千般的corner case端到端模子搞不定，是以才需要兜底。但照理来说，端到端模子有才略惩处corner case，为什么不在端到端模子里面解决问题？

我一直以为rule base跟端到端是互为冗余关系，不成说是兜底。代码越来越少，你不可能用越来越少的规章代码，去给端到端大模子去兜底。

兜底意味着荒芜百万个、各式千般的corner case没解决，用规章去为数百万个长尾问题兜底不现实。否则的话，光靠这些兜底的代码自身，就不错终了L4了。

36氪汽车：那端到端的时刻进化还是一马深谷了吗？

曹旭东：端到端只是是运行。进修数据若何来？这里有宽阔data engineering（数据驱动）职责，好多东说念主对数据驱动真实认是不到位的，以为就是写数据、作念数据，脏活累活不肯意干。如果这么想，端到端压根不可能作念好。

一定要把 data engineering当成是一件比software engineering（软件工程）更弥留、更需要体系化设立的事情。就像作念芯片，芯片原料不就是沙子，有沙子不就不错造芯片了，这一听就是见笑。芯片原料硅的纯度要9个9~12个9，把沙子提纯是一套工业体系。雷同，给端到端模子更好的数据，也需要一整套体系去辅助。

36氪汽车：当今数据驱动闭环还是达到期许后果了吗？

曹旭东：还要再提高，因为L4对数据驱动这套飞轮体系要求额外高。L4有长尾问题，可能1万公里或者10万公里才会发生一次，若何去考证？

如果靠自有车队去跑路测，一周才跑几万公里，跑一周可能王人遇不到一个case。然后发了新版块，若何知说念corner case变好了如故变坏了。是以要通过海量量产车的影子花样，去网罗数据去考证、作念闭环仿真。

36氪汽车：端到端对于数据的渴求是越来越大的。有些智驾供应商似乎拿不到妥洽车企的数据，你们若何解决？

曹旭东：诠释供应商跟车企的信任关系莫得作念到位。我以为要道在于，智驾公司能不成给用户创造价值，能不成给客户创造价值。天地莫得白吃的午餐。

咱们跟车企客户达成的共鸣是，车端筛选corner case（长尾场景），哪些场景作念的还不够好，咱们识别、回传，用于模子进修和学习，有的放矢地去提高模子才略和产物体验。

36氪汽车：这种数据分享花样是你们和每个车企王人不错达成的吗？

曹旭东：对。

36氪汽车：如果车企不肯意分享数据，会成为妥洽门槛吗？

曹旭东：这不是门槛，咱们很佛系的。如果客户昂扬分享数据就全部妥洽，咱们的数据处理王人是规律化、自动化的。

如果车企以为数据是金钱，不肯意分享也不紧要，咱们的数据量还是好多了。当今的瓶颈不在于原始数据进口，而在于云表算力太贵，有莫得那么多钱去烧、去进修数据。

36氪汽车：你们跟某个车企妥洽train（进修）的模子，不错快速复制到跟其他车企的妥洽吗？

曹旭东：没问题。当今高阶智驾传感器的决策不成说竣工一样，但相对料理。如果以视觉决策为主，传感器通常是11个录像头，装配位置虽有各别但不大。

但软件要通用，这不是自然就有的，一定要有很好的软件算法架构、研发体系撑持才略作念到。

36氪汽车：你们当今是智驾供应商头部玩家，接单越来越多，若何让效力最大化？

曹旭东：咱们的软件算法架构还是迭代到第五代了。其实大致六七年前，咱们就探求到不同客户有不同需求，不同车型有不同硬件确立，是以要设计一套软件架构能够兼容不同需求，且一定要设计成可自动、规律化的经过。

36氪汽车：是以业务量加多，也不必加多太多东说念主手？

曹旭东：对，咱们2022年量产一款车，2023年大致8款车，2024年累计20多款车录用。但东说念主数王人差未几，接近1300。2027年、2028年东说念主数会到加多到2000傍边，不会大幅加多。

36氪汽车：电板行业会管控上游供应链来优化成本，智驾行业会有雷同作念法吗？您对于供应链降本的想考是什么？

曹旭东：软件算法莫得那么多供应商。总共这个词自动驾驶系统就是传感器、计较域控。传感器相对闇练，客户来作念采购，咱们能作念的就是提高软件算法才略，减少对传感器数目的依赖。

比如毫米波雷达，一运行大家用5个，咱们量产车不错作念3个，2025年用1个也能作念得很好。时刻改革就是帮客户降本。

咱们判断，能终了城市NOA的自动驾驶域控，会从现时8000块钱，在2025年底、2026年量产车上能够降到2000多块钱，下落5000多。

36氪汽车：车企自研芯片还有必要吗？

曹旭东：要看多大范围，如果一年卖几十万台车的话，没太必要。

36氪汽车：作念芯片和作念算法哪个更难？

曹旭东：软件算法的门槛可能更高一些，芯片相对容易。芯片其实相对闇练，难点在于周期长。

考验有两点：第一，产物定位，作念芯片快的话两三年，慢的话三四年，是以要预判两三年或三四年后的市集到底如何，如果产物定位错了，哪怕芯片莫得极少时刻问题，如故卖不出去。是以要对改日市集有精确判断和把抓。

第二是架构才略，芯片架构设定后，其实跟造车一样，王人有闇练IP、闇练开荒经过和考证、流片经过，王人不错复用现存研发体系和供应链去作念。但智驾软件总共东西王人是新的。

「谈行业：跟华为“竞”更多，“争”的东西未几」

36氪汽车：华为也在持续签单，若何看与跟华为的竞争？

曹旭东：如故有各别化。咱们跟华为更多是相互学习、共同提高的关系。咱们很难进入华为的市集，华为也很难进入咱们的市集，相互在时刻、产物上是良性竞赛，“争”的东西未几，“竞”的东西更多。

36氪汽车：智驾出海是大趋势。对于出海，你们有什么样的计策？

曹旭东：两方面，一是随着中国OEM出海，咱们是唯独一家在全球作念到城市NOA的自动驾驶公司。在日本、欧洲，咱们的城市NOA王人跑起来了，但还不是量产车。

另外，咱们跟一些国际客户，把欧洲几十个国度的自动驾驶准入规律全部王人考完试了，还是拿到认证了。比如欧洲和日本客户的国际市集智驾，咱们2026-2027年不错量产。

36氪汽车：国际市集对于智驾的需求大吗？

曹旭东：坦率来说，当今需求还没起来。我的不雅察是，国际市集比中国市集晚个三年傍边，略略滞后，2024年中国高阶智驾的引爆年，2027年可能是国际市集的需求高点。

36氪汽车：去国际市集的话，你们需要作念哪些准备？

曹旭东：从算法架构、数据架构王人要探求这件事，主要如故模子进修。在中国进修出来的foundation model（基础模子）若何相宜欧洲或国际市集，基础设施若何设立。

说个额外有好奇的事情。咱们发现，当中国的foundation model训��弥散好的时候，哪怕莫得额外适配，在中国能跑100分，在欧洲去或日本大致也能跑70-80分。

咱们其后分析，第一，大模子有相比强的泛化才略，第二中国的数据弥散有挑战、弥散丰富。在国际遭遇的corner case，在中国大致率也能遭遇。固然不是100%一样，但有很高相似度。

中国数据的丰富度、复杂度比北好意思高好多，好多客户王人说是10倍挑战、10倍复杂度。按5倍复杂度来看，15万台车乘以5，偶然候咱们开打趣说，咱们goldern data（黄金数据）可能比特斯拉多。

FSD入华是一件善事情，会把高阶智驾确认度盛开。特斯拉FSD、华为和咱们，会共同拉高智驾产物规律，实践上这是良币落幕劣币的过程。

「谈量产：车企妥洽叩门要敲3年，联合车企要5年」

36氪汽车：刚提到“敲车企的门要敲三年”，你们敲得相比早，能聊聊心路历程吗？

曹旭东：中国车企叩门要敲3年，国际车企叩门要敲5年以上。其时有个汽车行业师兄跟我说，国际车企瑕瑜常好的客户，但量产可能得10年。

2017年是互联网创业激越，一个产物从有想法到上市可能就几个月时代，汽车量产要5-10年，咱们嗅觉额外不可想议。

36氪汽车：你们花了多永劫期进入联合车企供应链？

曹旭东：时代很长，面向量产的开荒体系设立是从2020年运行。之前是一些POC（倡导考证）名目，对供应商的研发体系检修和要求并不额外高。一朝他们把你当成量产伙伴去培养，对于举座软件开荒体系经过要求很高，会不按期检修软件开荒经过，跟传统零部件审厂一样。

36氪汽车：高阶智驾功能需要持续更新迭代，你们若何劝服联合车企？

曹旭东：就是持续测试、发版。国际OEM额外严谨，作念决策的经过很长。他们固然有大雇主，但他们更倾向于one voice（一个声息）决策，从上到下、从左到右，大家一致决策，而不是大雇主“啪”拍板，下面东说念主咣咣全部随着干。

他们的决策机制是，一个大集团里跟高阶智驾议论的几十个东说念主，要道决策东说念主可能有几个到十几个，要变成一问候见。这个时代周期相比长，每个东说念主王人会提议问题，有些问题需要回话，有些问题需要开荒作念考证，然后才略得到论断。是以one voice的变成时代，短的话几个月，长的话可能一两年。

36氪汽车：你们跟一些车企妥洽的是纯视觉智驾，改日高阶智驾还需要激光雷达吗？

曹旭东：如故灵验，比如收支纯碎、莫得街灯等暗光环境下，激光雷达的才略更全面。尤其是对安全要求很高的场景，按照L4规律的话，激光雷达的冗余安全作用还挺显赫。

但竣工看车企需求，有莫得激光雷达对咱们来说，职责量王人差未几。

36氪汽车：联合车企的智能化开荒节拍会很激进吗？

曹旭东：还不错，咱们的量产录用教训额外闇练，应该是行业里真实走完0~1，又走完1~10，当今处在10~100的自动驾驶公司，是唯独一家有多车型、多个不同芯片平台，多个不同传感器平台的高阶智驾量产录用公司，录用速率挺快的。比如客户从工程样车到量产要三个月，咱们硬件部署加上算法调试也只消三个月。

36氪汽车：最早你是AI降生，当今要花8年时代去录用，会有落差吗？

曹旭东：咱们不把录用当作录用，而是带着发展干线的想路去作念录用的。比如录用过程中，不是靠东说念主而是靠一套经过和体系去录用。如果有问题，咱们会识别体系和经过何处需要优化，举一反三解决问题。

如果智驾在某些场景作念的还不好，咱们干线产物升级之后，可能a客户爆出来的问题，b客户也随着受益。咱们的要求是，即就是在一线，80%株连是承担干线职责，20%是适配产物、作念各别化的职责。

36氪汽车：当今AI进化额外快，你们若何把新时刻引入进来？

曹旭东：莫得颐养规律，更多是研发leader对于时刻的瞻念察。有些是咱们探索，有些是引进行业新动态，作念些实验望望后果，有就用起来，没后果就先放一放。

这额外考验研发一号的位瞻念察力。一是对问题自身的瞻念察力，识别问题才知说念用什么药；第二，唯有对时刻本体有真切领路，才知说念时刻对哪些问题起要道作用。时刻一号位瞻念察力好的话，能够极大缩短公司的时刻探索、试错成本。

就像2020年咱们作念数据驱动，行业好多东说念主说压根不可能。但咱们认为，问题能解决关联词不太容易解决，需要构建一套体系去解决。

「谈AI：不会烧钱作念Robotaxi，2028年L4爆发」

36氪汽车：您当今元气心灵花在哪方面多一些，销售端如故时刻产物？

曹旭东：不同阶段要点不一样。2021-2023年咱们职责服背后印的是“三大法宝”（注：Momenta的三大法宝是指智驾量产器具，包括算法框架、算法适配器、量产开荒套件），更多是聚焦车型量产。

2024年咱们工服标语变成了“十年救援百万人命”。咱们产物上量速率很快，这个时候要探求，产物给用户创造的最中枢价值是什么？智驾最中枢的价值如故安全，是以咱们把这作为十年愿景。

2025年咱们要终了竣工无东说念主驾驶——Robotaxi（无东说念主驾驶出租车）。咱们跟行业不一样，会复用量产车传感器和域控去作念Robotaxi，毛利是正的。咱们不会烧钱扩范围去作念demo，讲故事，咱们但愿在得益的情况下扩范围。

36氪汽车：你们要若何量产Robotaxi，我方买车建车队？

曹旭东：打标杆的话是建车队，后续推开会是加盟花样。1000台车以内王人是咱们我方运营，把标杆花样买通明就搞加盟。

加盟的不一定是车企，加盟可能是各地底本的出租车公司、出行公司，可能跟滴滴这种平台也有很好妥洽契机。

36氪汽车：Robotaxi等于L4或者自动驾驶吗？会有东说念主以为Robotaxi难度比L4低，只消安全到达但可能超车或者选路发扬不那么好，也不错继承。

曹旭东：也不是，看谷歌Waymo，Robotaxi最近一周接近20万单，单量增速昭着更快。原因我以为如故Waymo体验好，更像老司机。

36氪汽车：有东说念主以为Waymo的花样可能跑欠亨，您若何看？

曹旭东：Waymo有可能跑通，因为谷歌弥散有钱，一年利润是千亿好意思金级别，一台车成本按百万东说念主民币来算，一万台车才100亿，就是十几亿好意思金。如果是10万台车，成本是100多亿好意思金，只占Waymo一年利润的百分之十几。

只消Waymo以为时刻闇练了，靠资金去扩范围，他们是烧得起的，但国内好多公司可能不太现实。

36氪汽车：你们一台Robotaxi量产车的成本大致是若干？

曹旭东：一辆中级车的价钱，整车包括智驾成本在内。淌若能够终了竣工无东说念主，运营毛利润就是正的。

咱们的L4不是demo性质，可能是几十万辆车，以至改日几百万辆车，宇宙王人能开。作念几百台Robotaxi和1万台车的难度竣工不一样，安全性要提高100倍。咱们大标的和旅途相对走漏，自然过程中可能有好多小径要探索、试错。

36氪汽车：您若何看多模态大模子跟端到端的齐集？这是通向L4的旅途吗？

曹旭东：咱们也在探索。

36氪汽车：你们对于L3级智驾有哪些探索？

曹旭东：还是在作念了，量产时代是2026年下半年。难点不在于车硬件自身，如故安全。L3的安全性要求跟L4是一样的，咱们对L3的要求是10万小时才一次出现事故，东说念主大致是不到1万小时出现一次事故。车比东说念主开车要安全10倍，还蛮挑战的。当今L2东说念主车共驾情况下，咱们不错作念到比东说念主安全6-7倍。

36氪汽车：当今也有自动驾驶公司在搭建AI底座，孳生其他AI业务，Momenta会有雷同想法吗？

曹旭东：通用机器东说念主可能是每个作念AI的东说念主的终极空想。短期内咱们不会作念，咱们作念的话可能是2027、2028年的事情。

自动驾驶既有感知智能，又有确认智能，比东说念主的通用确认智能要更容易终了，咱们以为自动驾驶是很好的AI切入点，去领路什么是intelligence（智能）并把它作念出来。

如果自动驾驶确认智能、感知智能更强，那就变成了通用机器东说念主。我认为，智高东说念主机iPhone是1000米高巨浪，智能汽车契机也很大，但只是几百米高的巨浪，比iPhone更具颠覆性的契机是通用机器东说念主。

36氪汽车：2027年作念机器东说念主之前，自动驾驶还是竣工终走漏吗？

曹旭东：我的判断是，自动驾驶在2027、2028年会渐渐达到像2024年L2+的爆发一样，2028年是L4自动驾驶的拐点或者爆发点。

不外具身智能的物理硬件还处于相比早期阶段，比如手、腿上关的松手很难作念，通用机器东说念主要不要长得像东说念主，要不要手，这些还很发散，还要三四年时代，机器东说念主物理硬件才略相对料理。自动驾驶不一样，车身硬件额外闇练。

自动驾驶对安全性要求很高现金九游体育app平台，通用机器东说念主的通用性要求极其高。举座来说，我以为自动驾驶和通用机器东说念主的才略错乱大于80%。